要取消三星手机上的黑名单，可以按照以下步骤操作：
第一步：打开手机设置
进入手机的主屏幕，在桌面上找到“设置”图标，点击进入设置界面。
第二步：进入通话设置
在设置界面中，找到“通话”或“电话”选项，点击进入通话设置界面。
第三步：查看黑名单列表
在通话设置界面中，找到“拦截设置”或“黑名单”选项，点击进入黑名单列表。
第四步：取消黑名单
在黑名单列表中，找到需要取消的号码或联系人，点击进入该号码或联系人的详情页。
第五步：取消黑名单设置
在号码或联系人的详情页中，找到“取消加入黑名单”或“移出黑名单”等选项，点击确认取消黑名单设置。
以上步骤就是在三星手机上取消黑名单的操作方法，操作简单方便。取消黑名单后，该号码将再次可以拨打您的电话，接收您的短信。希望以上信息对您有所帮助。